2模块化层次化的控制器软件系统软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性整个控制器软件系统分为三个层次硬件驱动层核心层和应用层三个层次分别面对。
这个是Linux系统的登陆界面输入用户名安装Linux时候设置的，默认为root，然后回车输入安装时设定的账户密码，然后回车即可登入系统注输入密码的时候，界面是不显示输入的密码字符的。
而Linux系统是一个自由和开放源代码的操作系统，最初由林纳斯·托瓦兹于1991年首次发布Linux被广泛应用于服务器移动设备个人电脑等领域，它的源代码可以被自由获取和修改，因此吸引了大量的开发者和用户欧拉系统和Linux。
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