开场白：

　　上一节讲了按住一个独立按键不松手的连续步进触发功能，这节要教会大家如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按键的加速匀速触发。

　　具体内容，请看源代码讲解。

　　（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

　　（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以不断变快的时间间隔往上自加1，这个称为加速触发的功能，直到到达极限值，则以固定的速度加1，这个过程叫匀速。S5作为减法按键，每触发一次，uiSetNumber就减1，其加速和匀速触发功能跟S1按键一样。当被设置参数uiSetNumber小于500的时候，LED灯灭；当大于或者等于500的时候，LED灯亮。需要注意的是：

　　第一步：每次按下去触发一次单击按键，如果按下去到松手的时间不超过1秒，则不会进入连续加速触发模式。

　　第二步：如果按下去不松手的时间超过1秒，则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快，蜂鸣器鸣叫的节奏也不断加快。直到它们都到达一个极限值，然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候，按键触发与蜂鸣器触发的步骤是一致的，等它们任意一个达到极限值的时候，急促的声音跟按键的触发不一致，并不是蜂鸣器每叫一次，按键就触发一次。实际上加速到最后，按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。

　　（3）源代码讲解如下：

　　#include "REG52.H"

　　#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

　　#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间

　　#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间

　　#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数

　　#define const_initial_set 160 //连续触发模式的时候，按键刚开始的间隔触发时间

　　#define const_min_level 30 //连续触发模式的时候，按键经过加速后，如果一旦发现小于这个值，则直接变到最后的间隔触发时间

　　#define const_sub_dt 10 //按键的"加速度"，相当于按键间隔时间每次的变化量

　　#define const_last_min_set 5 //连续触发模式的时候，按键经过加速后，最后的间隔触发时间

　　#define const_syn_min_level 45 //产生同步声音的最小阀值 这个时间必须要比蜂鸣器的时间略长一点。

　　void initial_myself();

　　void initial_peripheral();

　　void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

　　void T0_time(); //定时中断函数

　　void key_service(); //按键服务的应用程序

　　void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

　　void led_run(); //led灯的应用程序

　　sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

　　sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键

　　sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

　　sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

　　sbit led_dr=P3^5; //LED的驱动IO口

　　unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号

　　unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

　　unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器

　　unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

　　unsigned int uiSynCtntyCnt1=0; //产生按键同步声音的计数器

　　unsigned int uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快

　　unsigned int uiCtntySynSet1=const_initial_set;//同步声音的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快

　　unsigned char ucCtntyFlag1=0; //是否处于连续加速触发模式的标志位

　　unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器

　　unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按键连续触发的间隔延时计数器

　　unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

　　unsigned int uiSynCtntyCnt2=0; //产生按键同步声音的计数器

　　unsigned int uiCtntyTimeSet2=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快

　　unsigned int uiCtntySynSet2=const_initial_set; //同步声音的时间间隔，这数值不断变小，导致速度不断加快

　　unsigned char ucCtntyFlag2=0; //是否处于连续加速触发模式的标志位

　　unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

　　unsigned int uiSetNumber=0; //设置的数据

　　void main()

　　{

　　initial_myself();

　　delay_long(100);

　　initial_peripheral();

　　while(1)

　　{

　　key_service(); //按键服务的应用程序

　　led_run(); //led灯的应用程序

　　}

　　}

　　void led_run() //led灯的应用程序

　　{

　　if(uiSetNumber<500) //如果被设置的参数uiSetNumber小于500，LED灯则灭。否则亮。

　　{

　　led_dr=0; //灭

　　}

　　else

　　{

　　led_dr=1; //亮

　　}

　　}

　　void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

　　{

　　/* 注释一：

　　* 独立按键连续加速扫描的过程：

　　* 第一步：每次按下去触发一次单击按键，如果按下去到松手的时间不超过1秒，则不会进入连续加速触发模式。

　　* 第二步：如果按下去不松手的时间超过1秒，则进入连续加速触发模式。按键触发节奏不断加快，蜂鸣器鸣叫的节奏

　　* 也不断加快。直到它们都到达一个极限值，然后以此极限值间隔匀速触发。在刚开始加速的时候，按键触发与

　　* 蜂鸣器触发的步骤是一致的，等它们任意一个达到极限值的时候，急促的声音跟按键的触发不一致，并不是

　　* 蜂鸣器每叫一次，按键就触发一次。实际上加速到最后，按键触发的速度远远比蜂鸣器的触发速度快。

　　*/

　　if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

　　{

　　ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

　　uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。

　　uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续加速的时间间隔延时计数器清零

　　uiSynCtntyCnt1=0; //蜂鸣器连续加速的时间间隔延时计数器清零

　　uiCtntyTimeSet1=const_initial_set; //按键每次触发的时间间隔初始值，这数值不断变小，导致速度不断加快

　　uiCtntySynSet1=const_initial_set; //同步声音的时间间隔初始值，这数值不断变小，导致鸣叫的节奏不断加快

　　}

　　else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

　　{

　　uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数

　　if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

　　{

　　uiKeyTimeCnt1=0;

　　ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发

　　ucCtntyFlag1=0; //连续加速触发模式标志位 0代表单击 1代表连续加速触发

　　ucKeySec=1; //触发1号键

　　}

　　}

　　else if(uiKeyTimeCnt1<const_time_1s) //按住累加到1秒

　　{

　　uiKeyTimeCnt1++;

　　}

　　else //按住累加到1秒后仍然不放手，这个时候进入有节奏的连续加速触发

　　{

　　uiKeyCtntyCnt1++; //按键连续触发延时计数器累加

　　//按住没松手，每隔一段uiCtntyTimeSet1时间按键就触发一次，而且uiCtntyTimeSet1不断减小，速度就越来越快

　　if(uiKeyCtntyCnt1>uiCtntyTimeSet1)

　　{

　　if(uiCtntyTimeSet1>const_min_level)

　　{

　　uiCtntyTimeSet1=uiCtntyTimeSet1-const_sub_dt; //uiCtntyTimeSet1不断减小，速度就越来越快

　　}

　　else

　　{

　　uiCtntyTimeSet1=const_last_min_set; //uiCtntyTimeSet1不断减小，到达一个极限值

　　}

　　uiKeyCtntyCnt1=0;

　　ucCtntyFlag1=1; //进入连续加速触发模式

　　ucKeySec=1; //触发1号键

　　}

　　uiSynCtntyCnt1++; //蜂鸣器连续触发延时计数器累加

　　//按住没松手，每隔一段uiCtntySynSet1时间蜂鸣器就触发一次，而且uiCtntySynSet1不断减小，鸣叫的节奏就越来越快

　　if(uiSynCtntyCnt1>uiCtntySynSet1)

　　{

　　uiCtntySynSet1=uiCtntySynSet1-const_sub_dt; //uiCtntySynSet1不断减小，鸣叫的节奏就越来越快

　　if(uiCtntySynSet1<const_syn_min_level)

　　{

　　uiCtntySynSet1=const_syn_min_level; //uiCtntySynSet1不断减小，达到一个极限值

　　}

　　uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

　　uiSynCtntyCnt1=0;

　　}

　　}

　　if(key_sr2==1)

　　{

　　ucKeyLock2=0;

　　uiKeyTimeCnt2=0;

　　uiKeyCtntyCnt2=0;

　　uiSynCtntyCnt2=0;

　　uiCtntyTimeSet2=const_initial_set;

　　uiCtntySynSet2=const_initial_set;

　　}

　　else if(ucKeyLock2==0)

　　{

　　uiKeyTimeCnt2++;

　　if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

　　{

　　uiKeyTimeCnt2=0;

　　ucKeyLock2=1;

　　ucCtntyFlag2=0;

　　ucKeySec=2;

　　}

　　}

　　else if(uiKeyTimeCnt2<const_time_1s)

　　{

　　uiKeyTimeCnt2++;

　　}

　　else

　　{

　　uiKeyCtntyCnt2++;

　　if(uiKeyCtntyCnt2>uiCtntyTimeSet2)

　　{

　　if(uiCtntyTimeSet2>const_min_level)

　　{

　　uiCtntyTimeSet2=uiCtntyTimeSet2-const_sub_dt;

　　}

　　else

　　{

　　uiCtntyTimeSet2=const_last_min_set;

　　}

　　uiKeyCtntyCnt2=0;

　　ucCtntyFlag2=1;

　　ucKeySec=2;

　　}

　　uiSynCtntyCnt2++;

　　if(uiSynCtntyCnt2>uiCtntySynSet2)

　　{

　　uiCtntySynSet2=uiCtntySynSet2-const_sub_dt;

　　if(uiCtntySynSet2<const_syn_min_level)

　　{

　　uiCtntySynSet2=const_syn_min_level;

　　}

　　uiVoiceCnt=const_voice_short;

　　uiSynCtntyCnt2=0;

　　}

　　}

　　}

　　void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

　　{

　　switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

　　{

　　case 1:// 1号键 连续加键 对应朱兆祺学习板的S1键

　　uiSetNumber++; //被设置的参数连续往上加

　　if(uiSetNumber>1000) //最大是1000

　　{

　　uiSetNumber=1000;

　　}

　　if(ucCtntyFlag1==0) //如果是在单击按键的情况下，则蜂鸣器鸣叫，否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫

　　{

　　uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

　　}

　　ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

　　break;

　　case 2:// 2号键 连续减键 对应朱兆祺学习板的S5键

　　/* 注释二：

　　* 在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。

　　* 比如是unsigned int的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0减去1就等于255(0xff)

　　*/

　　uiSetNumber--; //被设置的参数连续往下减

　　if(uiSetNumber>1000) //最小是0.为什么这里用1000?因为0减去1就是溢出变成了65535(0xffff)

　　{

　　uiSetNumber=0;

　　}

　　if(ucCtntyFlag2==0) //如果是在单击按键的情况下，则蜂鸣器鸣叫，否则蜂鸣器在按键扫描key_scan里鸣叫

　　{

　　uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

　　}

　　ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

　　break;

　　}

　　}

　　void T0_time() interrupt 1

　　{

　　TF0=0; //清除中断标志

　　TR0=0; //关中断

　　key_scan(); //按键扫描函数

　　if(uiVoiceCnt!=0)

　　{

　　uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

　　beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

　　}

　　else

　　{

　　; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

　　beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

　　}

　　TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

　　TL0=0x2f;

　　TR0=1; //开中断

　　}

　　void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

　　{

　　unsigned int i;

　　unsigned int j;

　　for(i=0;i<uiDelayLong;i++)

　　{

　　for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

　　{

　　; //一个分号相当于执行一条空语句

　　}

　　}

　　}

　　void initial_myself() //第一区 初始化单片机

　　{

　　/* 注释三：

　　* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，

　　* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。

　　* 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。

　　*/

　　key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

　　beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

　　led_dr=0; //LED灯灭

　　TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1

　　TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

　　TL0=0x2f;

　　}

　　void initial_peripheral() //第二区 初始化外围

　　{

　　EA=1; //开总中断

　　ET0=1; //允许定时中断

　　TR0=1; //启动定时中断

　　}

　　总结陈词：

　　到目前为止，前面一共花了8节内容仔细讲解了独立按键的扫描程序，如果是矩阵键盘，我们该怎么写程序？欲知详情，请听下回分解-----矩阵键盘的单个触发。

　　原文链接：http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016031425102.html